Uma das principais dificuldades dos tempos verbais é "visualizar" quando se usa cada um. Aprender os nomes pode ser bastante difícil, e às vezes desnecessário. Na minha experiência, ver os verbos numa linha do tempo pode ajudar a tirar algumas dúvidas.
A seguinte imagem contém os principais verbos do modo indicativo (espero poder fazer uma com o subjuntivo em breve). As flechas indicam continuidade no tempo, ou seja, uma ação que perdura por um período. As cruzes indicam uma ação num ponto exato no tempo (ontem, hoje, amanhã, agora, às 10h, etc.). Não fiz distinção de tempos simples e composto, já que prefiro mostrar os que são mais usados. E, lembrando, essas conjugações seguem as regras do português brasileiro.
Para uma explicação mais extensa, recomendo a página Conjugação, onde todos os tempos verbais estão listados, com exemplos.
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